閉環步進

AiC 系列 控制器一體成型2相閉環步進馬達系統 - 力通

AiC 系列 控制器一體成型2相閉環步進馬達系統 - 力通

Autonics|AiC 系列為控制器一體型二相閉環步進馬達系統,整合驅動器與控制器設計,透過 RS-485(Modbus RTU)通訊可控制最多 31 軸,支援 Jog、連續、索引與程式等多種動作模式。系統具備即時位置回饋、高速大扭力驅動與無丟步特性,並支援內建煞車型、減速型與旋轉勵磁型馬達選項。搭配 atMotion 軟體可進行參數設定與即時監控,適用於 PCB 搬運、AGV、加工中心與 LED 背光單元檢測等多軸精密控制應用。
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產品規格


※ AiC 系列 控制器一體成型2相閉環步進馬達系統
  • 精確即時位置控制:閉環系統提供高精度的即時位置控制,確保穩定運行。
  • 高速大扭力驅動:無丟步設計,保證在高速運行中提供強大扭力。
  • 集成驅動器與控制器:馬達驅動器與控制器一體化設計,簡化系統結構,提升操作效率。
  • 多軸控制能力:通過RS-485通訊,最多可控制31個軸,實現多軸協同運作。
  • 運動控制軟體:提供基於Windows的運動控制軟體(atMotion),輕鬆進行參數設定與監控。
  • 多樣化操作模式:支援4種動作模式:Jog、Continuous、Index、Program,滿足不同應用需求。
  • 內建煞車型電機:可選擇內建煞車型電機,適用於需要精確停止控制的場景。
  • 內建減速與旋轉勵磁型馬達:提供內建減速機與旋轉勵磁型馬達,確保高精度與穩定性。

閉環系統

閉環系統

無抖動

無抖動

快速回應

快速回應

整合控制器

整合控制器

RS-485通訊 (Modbus RTU)

RS-485通訊(Modbus RTU)

內建煞車

內建煞車

控制多達31軸

控制多達31軸
 

閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制動器型
内置制動器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購,請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購,請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制,相較於傳統伺服馬達無需調諧,無抖動。

閉環步進馬達控制

驅動器 + 整合控制器
AiC系列具有整合控制器的驅動器,可使用提供的atMotion軟體和RS-485通訊同時控制多個馬達軸。

驅動器 + 整合控制器

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面,使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)
 

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部,單獨的煞車連接器連接方便。

內建煞車型電機
 
 

產品應用

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力,以及取放過程中的吸附。

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上,以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上,以控制和監控晶圓的運送過程。

LED背光單元檢查與切割
閉環步進馬達系統,整合控制器和煞車器,用於控制LED背光單元偵測和切割機器中的產品傳輸。


AiC 系列 型號

1AiC-20LA

AiC-20LA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 0.6A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 2×10-7 kg · m²
2AiC-20MA

AiC-20MA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 0.6A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 2×10-7 kg · m²
3AiC-28LB

AiC-28LB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 18×10-7 kg · m²
4AiC-28MB

AiC-28MB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 12×10-7 kg · m²
5AiC-28SB

AiC-28SB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 9×10-7 kg · m²
6AiC-35LB

AiC-35LB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 22×10-7 kg · m²
7AiC-35MB

AiC-35MB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 14×10-7 kg · m²
8AiC-35SB

AiC-35SB

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 8×10-7 kg · m²
9AiC-42MA

AIC-42LA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 77×10-7 kg · m²
10AiC-B-42

AiC-42LA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 77×10-7 kg · m²
11AiC-42MA_1

AIC-42MA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 54×10-7 kg · m²
12AiC-B-42_1

AiC-42MA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 54×10-7 kg · m²
13AiC-42MA_2

AIC-42SA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達_最大保持轉矩 : 0.25 N m
14AiC-B-42_2

AiC-42SA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達_最大保持轉矩 : 0.25 N m
15AiC-56MA

AIC-56LA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 480×10-7 kg · m²
16AiC-B-56

AiC-56LA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 480×10-7 kg · m²
17AiC-56MA_1

AIC-56MA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 280×10-7 kg · m²
18AiC-B-56_1

AiC-56MA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 280×10-7 kg · m²
19AiC-56MA_2

AIC-56SA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 140×10-7 kg · m²
20AiC-B-56_2

AiC-56SA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 140×10-7 kg · m²
21AiC-60MA

AIC-60LA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 690×10-7 kg · m²
22AiC-B-60

AiC-60LA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 690×10-7 kg · m²
23AiC-60MA_1

AIC-60MA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 490×10-7 kg · m²
24AiC-B-60_1

AiC-60MA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 490×10-7 kg · m²
25AiC-60MA_2

AIC-60SA

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 240×10-7 kg · m²
26AiC-B-60_2

AiC-60SA-B

  • 驅動器-通訊規格 : Modbus RTU
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 240×10-7 kg · m²