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AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 - 力通

Autonics｜AiC-EC 系列為 EtherCAT 通訊型二相閉迴路步進馬達系統，具備高精度即時位置控制與高速大扭力無丟步性能。支援 100 Mbps 通訊與多軸同步控制，通過 EtherCAT 技術集團認證，確保主從裝置間的相容性與穩定性。配備 7 段 LED 顯示器與 atMotion 軟體，可簡便設定參數並即時監控。支援內建煞車型、減速型與旋轉勵磁型等多樣馬達選擇，適用於 PCB 裝載、AGV 搬運、自動化加工與精密設備控制等場景。
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※ AiC-EC 系列 EtherCAT通訊型2相閉迴路步進馬達系統 
具備以下優越特性，為精確與高效的運動控制提供解決方案：
 
  • 即時位置控制閉環系統： 提供精確的即時位置控制，確保運行的高精度與穩定性。
  • 高速大扭力驅動，無丟步： 高速運行並保持大扭力，避免丟步現象，確保運動控制無誤。
  • 多軸同步控制： 通過 EtherCAT通訊協議，實現多軸同步控制，適用於高精度、多軸協同操作的應用場景。
  • 簡單的軟體設定與監控： 基於 Windows平台的atMotion軟體，便於輕鬆進行參數設置與實時監控，提升操作便利性。
  • 7段碼顯示： 清晰顯示警報與運行狀態，讓用戶能夠即時了解系統運行情況。
  • 內建煞車型電機支持： 支援內建煞車型電機，提供額外的運行安全保障。
  • 多樣化馬達選擇： 提供 內建減速型與旋轉勵磁型馬達，根據需求靈活選擇，適應不同的運動控制需求。

AiC-EC系列步進電機驅動器結合高效性能、靈活控制和簡便操作，為客戶提供卓越的運動控制解決方案。
 

閉環系統

閉環系統

EtherCAT通信

EtherCAT通信

無抖動

無抖動

快速回應

快速回應

內建煞車

內建煞車

控制多軸

控制多軸
 

閉環步進系統設定方案

  • 標準型
標準型
 
  • 内置制動器型
内置制動器型
 
  • 內建減速型
內建減速型
※ 內建減速型無法成套訂購，請單獨購買馬達/驅動器。
 
  • 內建旋轉勵磁型
內建旋轉勵磁型
※ 內建旋轉勵磁型無法成套訂購，請另外購買馬達/驅動器。
 

閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制，相較於傳統伺服馬達無需調諧，無抖動。

閉環步進馬達控制
 

EtherCAT通訊協議
AiC-EC系列馬達系統可透過EtherCAT以100 Mbps的通訊速度同步控制多軸的運動。 電機系統已完成EtherCAT技術集團的合格性測試，以確保主設備和從設備之間的高度相容性。
EtherCAT通訊協議
 

提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面，使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。

提供運動控制軟體(atMotion)

內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部，獨立的連接器使連接變得簡單。

內建煞車型電機

 

產品應用

PCB裝載機

PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。

取&放流程

取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力，以及取放過程中的吸附。

加工中心

加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器

AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上，以控制和監控自動移動。

半導體船載卸料機

半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上，以控制和監控晶圓的運送過程。

 
 

AiC-EC 系列 型號

1AiC-20LA-EC

AiC-20LA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 0.6A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 2×10-7 kg · m²
2AiC-20MA-EC

AiC-20MA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 0.6A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 2×10-7 kg · m²
3AiC-28LB-EC

AiC-28LB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 18×10-7 kg · m²
4AiC-28MB-EC

AiC-28MB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 12×10-7 kg · m²
5AiC-28SB-EC

AiC-28SB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.0A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 9×10-7 kg · m²
6AiC-35LB-EC

AiC-35LB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 22×10-7 kg · m²
7AiC-35MB-EC

AiC-35MB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 14×10-7 kg · m²
8AiC-35SB-EC

AiC-35SB-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.2A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 8×10-7 kg · m²
9AiC-42LA-B-EC

AiC-42LA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 77×10-7 kg · m²
10AiC-42LA-EC

AiC-42LA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 77×10-7 kg · m²
11AiC-42MA-B-EC

AiC-42MA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 54×10-7 kg · m²
12AiC-42MA-EC

AiC-42MA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 54×10-7 kg · m²
13AiC-42SA-B-EC

AiC-42SA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達_最大保持轉矩 : 0.25 N m
14AiC-42SA-EC

AiC-42SA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 60 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 1.7A/相
  • 馬達_最大保持轉矩 : 0.25 N m
15AiC-56LA-B-EC

AiC-56LA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 480×10-7 kg · m²
16AiC-56LA-EC

AiC-56LA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 480×10-7 kg · m²
17AiC-56MA-B-EC

AiC-56MA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 280×10-7 kg · m²
18AiC-56MA-EC

AiC-56MA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 280×10-7 kg · m²
19AiC-56SA-B-EC

AiC-56SA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 140×10-7 kg · m²
20AiC-56SA-EC

AiC-56SA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 120 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 140×10-7 kg · m²
21AiC-60LA-B-EC

AiC-60LA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 690×10-7 kg · m²
22AiC-60LA-EC

AiC-60LA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 690×10-7 kg · m²
23AiC-60MA-B-EC

AiC-60MA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 490×10-7 kg · m²
24AiC-60MA-EC_main

AiC-60MA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 490×10-7 kg · m²
25AiC-60SA-B-EC

AiC-60SA-B-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 240×10-7 kg · m²
26AiC-60SA-EC

AiC-60SA-EC

  • 驅動器-通訊規格 : EtherCAT
  • 驅動器-電源電壓 : 24VDC specialstring
  • 驅動器-最大驅動功率 : ≤ 240 W
  • 驅動器最大驅動電流 : 3.5A/相
  • 馬達轉子慣性力矩 : 240×10-7 kg · m²
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