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產品規格
※ AiCA 系列 整合式控制器 AC電源 2相閉迴路步進馬達系統
新增內建煞車型機型（60 mm與86 mm）至產品陣容
- 閉環控制系統：實現精確的即時位置控制，確保運行穩定。
- 高速大扭力驅動：提供強大的動力，無丟步，適應高要求應用。
- 電源支持：支援200-240 VAC AC電源，適用於多種工業環境。
- 馬達驅動器+控制器一體化設計：簡化系統架構，降低安裝與維護難度。
- 多軸控制：可通過RS-485通訊，輕鬆控制最多31個軸，實現多軸協同運作。
- 運動控制軟體：附基於Windows平台的運動控制軟體（atMotion），簡單易用。
- 多種動作模式：提供Jog、Continuous、Index與Program等四種動作模式，滿足各種操作需求。
- 狀態與警報監控：7段碼顯示，實時顯示機器狀態與警報訊息，方便故障診斷與維護。
- 扭力控制功能：支援精確的扭力控制，確保穩定的運動與定位。
- 電流下降模式：有效降低功率消耗，提升系統效能。
- 內建煞車型電機支持：提供內建煞車型電機選項，適用於需要停止精確控制的應用。
- 內建減速/旋轉勵磁型馬達：支援內建減速機和旋轉勵磁型馬達，適用於高精度要求的場合。
閉環系統
無抖動
高扭力
整合控制器
RS-485通訊(Modbus RTU)
AC電源
扭力控制模式
Built
閉環步進系統設定方案
- 標準型
- 内置制動器型
- 內建減速型
- 內建旋轉勵磁型
閉環步進馬達控制
步進馬達系統透過整合編碼器的回饋提供精確的位置控制，相較於傳統伺服馬達無需調諧，無抖動。
AC電源電壓
與DC型馬達相比，AC電源型閉環步進馬達系統可在高速驅動期間保持更高的扭力。 馬達也不需要單獨的電源，允許更靈活的安裝選項。
驅動器 + 整合控制器
AiCA系列具有整合控制器的驅動器，可使用提供的atMotion軟體和RS-485通訊同時控制多個馬達軸。
自動電流下降模式
自動電流下降模式會在馬達停止(空載)時降低電流，最大程度地減少熱量的產生。
扭力控制模式
扭矩控制模式透過維持馬達運轉期間設定的初始扭矩，可以使設備精確運作。
提供運動控制軟體(atMotion)
atMotion運動控制軟體提供直覺的使用者介面，使用戶可以輕鬆設定參數和監控數據。
內建煞車型電機
內建煞車型馬達和驅動器可以更安全地控制垂直負載。 煞車位於後部，單獨的煞車連接器連接方便。
產品應用
PCB裝載機
閉環步進馬達系統用於控制將PCB板移入PCB裝載機中的傳送帶。
取&放流程
PSS系列可用於偵測真空噴射器的壓力，以及取放過程中的吸附。
加工中心
端子台用於在加工中心分配來自開關電源(SMPS)的電源。
AGV (自動引導車輛), 機器人控制器
圖形觸控螢幕安裝在自動引導車輛(AGV)或機械手臂上，以控制和監控自動移動。
半導體船載卸料機
圖形觸控螢幕安裝在半導體船載卸載機上，以控制和監控晶圓的運送過程。
產品配電板
磁性非接觸開關可用於偵測配電板安全門是否開啟或關閉。
AiCA 系列 型號
AiCA-60LA
- 馬達驅動應用 : 外形尺寸60mm 2相閉環步進電機
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
AiCA-60LA-B
- 驅動器操作方法 : 雙極恆定電流驅動
- 馬達驅動應用 : 外形尺寸60mm 2相閉環步進電機
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
AiCA-60MA
- 驅動器操作方法 : 雙極恆定電流驅動
- 馬達驅動應用 : 外形尺寸60mm 2相閉環步進電機
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
AiCA-60MA-B
- 驅動器操作方法 : 雙極恆定電流驅動
- 馬達驅動應用 : 外形尺寸60mm 2相閉環步進電機
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
AiCA-86LA
- 馬達驅動應用 : 框架尺寸86mm 2相閉環步進電機
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
AiCA-86LA-B
- 驅動器操作方法 : 雙極恆定電流驅動
- 馬達驅動應用 : 框架尺寸86mm 2相閉環步進電機
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
AiCA-86MA
- 馬達驅動應用 : 框架尺寸86mm 2相閉環步進電機
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
AiCA-86MA-B
- 驅動器操作方法 : 雙極恆定電流驅動
- 馬達驅動應用 : 框架尺寸86mm 2相閉環步進電機
- 驅動器-電源電壓 : 200-240VAC~50/60Hz
- 驅動器最大驅動電流 : 2A/相
- 驅動器分辨率 : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)